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仪表维修中调节器参数整定的操作

  发布时间:2022-08-08 15:22:25 | 来源:BOB官网链接 作者:BOBnba直播 简介:  仪表维修中常会遇到调节器参数整定的操作,在整定 PID参数前,先要明白各参数增减对输出变化的影响...

  仪表维修中常会遇到调节器参数整定的操作,在整定 PID参数前,先要明白各参数增减对输出变化的影响。增大比例增益将加快系统的响应,有利于减小静差,但比例增益过大又会使系统有较大的超调而振荡。增加积分时间将减少积分作用,有利于减少超调使系统稳定, 但系统消除余差的速度会变慢。增加微分时间有利于加快系统的响应,可使超调减小 . 使稳定性增加,但带来的问题是抗干扰能力减弱。

  经验法是应用最广泛的一种方法。它是根据经验和控制过程的曲线变化.直接在控制系 统中逐步地反复地凑试,最后得到调节器的合适参数。整定时应采取先比例.后积分.再微 分的步骤。表2-2所列的参数提供了基本的凑试范围。